ربات انسان نمای منبع باز برای محققان رباتیک ساخته شد
علمي
بزرگنمايي:
پیام خوزستان - مهر /دانشگاه کالیفرنیا برکلی از یک روبات انسان نمای منبع باز، ارزان قیمت و قابل شخصی سازی به نام « Berkeley Humanoid Lite» رونمایی کرده است.
به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این روبات برای تسهیل تحقیقات روباتیک برای محققان و طرفداران حوزه روباتیک ابداع شده است.
طبق گزارش ها این روبات که می توان آن را با چاپگر سه بعدی ساخت، در اصل برای محققان، معلمان و طرفداران روباتیک ساخته شده است. نکته جالب آن است که Berkeley Humanoid Lite برخلاف روبات های تجاری منبع بسته و گرانقیمت، با کمتر از پنج هزار دلار ساخته و با قطعات موجود در بازار و چاپگرهای رومیزی تولید می شود.
محققان در بیانیه این پژوهش نوشته اند: با وجود افزایش توجهات و پیشرفته های زیاد در حوزه روبات های انسان نما، جالب ترین نسخه های این ابزارها همچنان گرانقیمت و منبع بسته هستند. عدم دسترسی و قابلیت شخصی سازی رشد میدان و توسعه وسیع تر فناوری ساخت روبات های انسان نما را محدود می کند. برای برطرف کردن این چالش ها ما Berkeley Humanoid Lite را نمایش دادیم.
موتورها و بدنه روبات با استفاده از جعبه‌دنده‌های سیکلوئیدی سه‌بعدی چاپ‌شده ساخته شده اند که بسیار ارزان و قدرتمند هستند. این نوع جعبه دنده ها به دلیل اندازه کوچک و مقاوم دربرابر بار شوک مشهور هستند. پژوهشگران برای برطرف کردن محدودیت های تولید جعبه دنده های چاپی مانند کاهش قدرت و تحمل در مقایسه با نمونه های فلزی از طراحی چرخ دنده سیکلوئیدی استفاده کردند.
قطعاتی که قابل چاپ نبودند نیز به راحتی از فروشگاه های آنلاین خریده شدند. روبات حاصل از این فرایند 0.8 متر ارتفاع و 16 کیلوگرم وزن دارد. چارچوب روبات با چند قطعه آلومینیومی برای افزایش قدرت یکپارچه شدند. روبات می تواند راه برود، بجهد و از راه دور قابل کنترل است. همچنین ابزار مجهز به فناوری یادگیری تقویتی است تا مهارت هایش را ارتقا دهد.
لینک کوتاه:
https://www.payamekhuzestan.ir/Fa/News/1095124/